יום שישי, 15 במרץ 2013

מה מקבלים משילוב של דבורה ורובוט?

צבא של רובוטים עצמאיים! אני יודע שזה נשמע כמו התחלה של סיפור מדע בדיוני, אבל זה לגמרי אמיתי. ברוכים הבאים לעולם "רכבי האוויר המזעריים האוטונומיים" (AMAV - Autonomous Micro Air Vehicles). מדובר בתת-משפחה של כלי טיס בלתי מאוישים שמוכרים לרובנו מאפליקציות צבאיות כמו מזל"טים. אבל רוב כלי הטיס הללו הם יחסית גדולים, שוקלים מאות קילוגרמים ודי מגושמים. המזל"טים שאנחנו מכירים הם אפילו לא אוטונומיים, כלומר הם דורשים צוותי טיסה גדולים שכוללים טייסים, תצפיתנים ועוד, רק שבמקום שהם ישבו במטוס הם יושבים בחדר ממוזג על הקרקע מול מסך מחשב.

משפחות וסוגים של כלי טיס בלתי מאוישים מסודרים לפי מסה.

לעומת זאת לפי מה שאפשר לראות בתמונה ה- AMAVs (נזכיר שוב, "רכבי אוויר מזעריים אוטנומיים") הם קטנים הרבה יותר, זריזים מאוד והכי חשוב יכולים לפעול באוטונומיה - ללא צוות או מחשב מרכזי שמבקר אותם ומחלק להם הוראות. אבל אנחנו לא חייבים "להמציא את הגלגל", כי האבולוציה חשבה על הדברים האלה הרבה (הרבה הרבה) לפנינו. וזה מביא אותנו לייצור הנפלא הזה, כמו שוודאי ניחשתם - דבורת הדבש (Honey Bee).

האבולוציה עשתה את זה קודם - דבורת הדבש (Honey Bee)

דבורת הדבש היא ייצור מרתק. הן חיות בהרמוניה בקהילות גדולות, מתחלקות לקבוצות קטנות יותר ובהן חלק מהפועלות יוצאות למשלחות יומיות לאיסוף נקטר ואבקנים מפרחים. לא רק שאנחנו יכולים ללמוד מהן, כבר למדנו מהן בעבר! מחקרים קודמים כבר הצביעו על כך שהשיטה שבה דבורים מבקרות את הפרחים יכולה ללמד אותנו איך לבצע משימות ביעילות גבוהה יותר כמו בניית רשתות מחשבים. ועכשיו מדענים מהאוניברסיטאות שפילד (Sheffield) וססקס (Sussex) מקווים ליצור מודל ממוחשב של מוח הדבורה ולהשתמש בו כדי לשלוט ב- AMAVs ללא מחשב מרכזי. ממש כפי שהדבורים עפות זו לצד זו ומתאמות את תעופתן ופעילותן מבלי שתהיה "עמדת פיקוד" בסביבה.

אב הטיפוס של "רובוביז" (RoboBees) מאוניברסיטת הארווארד. התמונה נלקחה מ- http://robobees.seas.harvard.edu/

הם קוראים למחקר שלהם "פרוייקט המוח הירוק" (Green Brain Project), שזו מחווה לפרויקט השאפתני של IBM שמכונה "פרויקט המוח הכחול" (Blue Brain Project) שבו מנסים לבנות מודל ממוחשב של המוח האנושי. אבל בצוות שלנו, צוות "המוח הירוק", עובדים על מוח הדבורה רק שלא באמת מנסים למפות ולחקות אותו על כל מרכיביו. במקום זאת הצוות יבנה מודלים של המערכות במוח הדבורה השולטים בראייה ובחוש הריח. הבדל נוסף מצוות "המוח הכחול" הוא שבפרויקט שלנו לא משתמשים במחשבי-על אלא במרכיבים יחסית פשוטים שיוכלו להביא לביצועים הנדרשים באמצעות מעבד של מחשב ביתי. מערכות כאלו יוכלו אז למצוא את דרכן לרובוטים מזעריים כמו לדוגמא אב הטיפוס המגניב המופיע בתמונה למעלה ומכונה בשם המקסים  "רובובי" (RoboBees) ושנמצא כעת תחת מחקר ופיתוח באוניברסיטת הארווארד (Harvard University).

ולמה המחקר הזה שימושי? במידה והפרויקט יצליח הוא יפגוש את אחד האתגרים הגדולים ביותר של המדע כיום: הניסיון לבנות מוח רובוטי שיכול לבצע משימות מורכבות באופן דומה למוח חייתי (כמו שלנו, אל תשכחו שגם אנחנו חיות). משימות שהרובוט ידרש לבצע יכולות לדוגמא לכלול מציאת מקורות של ריחות מסוימים ולזהות פרחים, לסייע לנו בזיהוי של דליפות גז ממקורות שונים, להיכנס למבנים שקרסו בעקבות רעידות אדמה ולאתר ניצולים ואף לסייע בתפקידים שמולאו ע"י הדבורים עצמן (כמו האבקה) היות ואוכלוסיית הדבורים העולמית הולכת ונעלמת (וזה נושא כאוב לפוסט ביום אחר).


לסיום, אם יש לכם 16 דקות פנויות, אני ממליץ לכם בחום רב לראות את ההרצאה המדהימה הזו מאת ד"ר ויג'אי קומאר (Vijay Kumar). היא מלאה בהדגמות ליכולות של רובוטים שהוא כבר יצר במעבדה שלו, לאפליקציות שלהם, טריקים ולהטוטים שהם יכולים לבצע ויש אפילו הפתעה משעשעת בסוף שכוללת את הרובוטים האלו.


קישור לידיעהhttp://www.gizmag.com/bee-brain-model-flying-robots/24385/
קישור לידיעה שניה בנושאhttp://www.shef.ac.uk/news/nr/green-brain-honey-bee-model-sheffield-university-1.212235
קישור לידיעה שלישית בנושאhttp://gigaom.com/2012/10/01/researchers-using-ai-to-build-robotic-bees/
אתר פרויקט "רובוביז"http://robobees.seas.harvard.edu/
וידאו ההרצאהhttp://www.youtube.com/watch?v=4ErEBkj_3PY

5 תגובות:

  1. ב"עולמות בלתי נראים" של ה BBC, מקדישים כ-20 דקות לדבורים. הם נכנסים שם ממש לעומק - אם זה מעניין אותך, אני ממליץ

    השבמחק
    תשובות
    1. תודה רבה על ההצעה. אשתדל לבדוק את זה בהזדמנות. אולי יהיו שם דברים מעניינים לספר בפוסטים הבאים. :)

      מחק
  2. למי שמעוניין, האקונומיסט יצא עם כתבה קצרה לפני כחצי שנה (אמנם על ג'וקים ולא דבורים)
    http://www.economist.com/node/21563107

    השבמחק
    תשובות
    1. תודה רבה על השיתוף איתמר. כתבה מעניינת מאוד, אמליץ עליה בפוסטים הבאים (עם קרדיט לך כמובן).

      מחק
  3. שמי אֱלִישֶׁבַע דָּוִד, אני בא מתל אביב ,, אבל אני עובר לסקוטלנד עם בעלי, אני רוצה לחלוק את החדשות הטובות על חיי עם כולם ועם אלה הזקוקים לעזרה בנישואין / יחסים. סבלתי במשך שש שנים, בעלי עזב אותי והמשכתי ללדת אישה נוספת רק בגלל שהמשפחה שלו לא אהבה אותי, ובגלל שלא יכולתי לתת לו תינוק, בכיתי שבע שנים כי בעלי התגרש ממני. חיפשתי את הכישוף שהענן עזר לי ברשת פגשתי כל כך הרבה קוסמים, כולם גייסו כסף בלי לעזור לי, אבל ב -3 באוגוסט 2019 ראיתי תרומה מקוונת של קוסם טוב בשם דריגבינוביה. החלטתי ליצור איתו קשר כשקשרתי איתו, הוא אמר לי שהבעיה שלי נפתרה כי יצרתי איתו קשר, אמרתי לו את כל הבעיה שלי והוא הבטיח לעזור לי להחזיר את בעלי. דריגבינוביה הורה לי והראה לי מה לעשות אז אני עוקב אחר כל ההוראות ועושה את מה שהוא ביקש ממני לעשות אחרי שלושה ימים הוא אמר לי שבעלי יתקשר אלי לפני שאני ישן באותו יום ומתנצל. ברגע שהוא סיפר לי הכל, בעלי התקשר אלי וביקש שאחזור אליו אחרי שש שנות גירושין. היום אני חולק את המסר הזה כי אני רוצה שהעולם יידע וזו עבודה טובה, ואני גם שמח מאוד להיות בהריון ולמי מכם שזקוקים לעזרה, בעיות בעבודה או קידום צרו קשר עם Drigbinovia עוד היום ופתרו את הבעיה שלכם כאן הוא דואר אלקטרוני: doctorigbinovia93@gmail.com או whatsapp לו בטלפון 2348144480768+ אני מבטיח לך שהבעיה שלך תיפתר

    השבמחק